Boolal-induhu waa nooc isku xidhan oo si weyn looga isticmaalo warshado kala duwan, oo ay ku jiraan dhismaha, gaadiidka, iyo wax-soo-saarka.Daboolkaan waxaa lagu yaqaanaa dhamaadka daloofinta, taas oo u sahlaysa in si fudud loogu xidho ama loogu xidho silsilado, xadhkaha, ama fiilooyinka.Iyada oo baahida sii kordheysa ee boolal indhaha, baahida loo qabo habab wax soo saar oo hufan oo la isku halleyn karo ayaa soo baxa.Tani waa halka ay ka soo gasho mashiinka samaynta boolal indhaha.
Mashiinnada samaynta boolal-indhaha waa qalab wax-soo-saar heersare ah oo loogu talagalay inay si toos ah u habeeyaan habka foorarsiga iyo u qaabaynta ulaha birta ah ee ulaha indhaha.Mashiinadan waxaa lagu soo saaray iyadoo la isticmaalayo tignoolajiyada cirifka leh si loo hubiyo wax soo saar sax ah oo joogto ah.Iyada oo goobaha la isku hagaajin karo, mashiinnada samaynta indhaha ayaa la qabsan kara qeexitaanno iyo cabbirro kala duwan, iyaga oo ka dhigaya kuwo ku habboon codsiyo kala duwan.
